智元发布Act2Goal方案让机器人懂目标

2025年12月31日，智元机器人宣布推出全新操作算法Act2Goal。该方案通过“目标条件世界模型”实现端到端的目标导向操作，使机器人能基于目标图像自主规划动作路径。系统结合多尺度时域哈希（MSTH）机制，在长时序任务中兼顾精细操作与全局规划，并具备零样本泛化能力。借助在线自我提升机制，机器人可在数分钟内通过经验回放将任务成功率从30%提升至90%。该技术为复杂环境下的通用机器人操作提供了新范式。