全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台发布

2026年3月2日，成都人形机器人创新中心在成都正式发布全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台RW-02OP。该平台面向全球开发者、高校及科创团队免费开放，涵盖整机三维模型、硬件框图、BOM清单、ROS源代码、仿真框架及LQR控制器等全套技术资料。机器人高1.1米、重21公斤，负载达10公斤，具备轮式高速与足式越障复合能力，适配台阶、坡道、碎石等复杂地形。此举旨在推动人形机器人底层技术协同创新与产业化落地。