赵杰：双臂类人作业能力是人形机器人落地核心

2026年4月17日，中国人形机器人生态大会在上海开幕。哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰指出，相较双足行走，双臂类人技能作业功能对实际应用更为关键。该能力涵盖精细操作、协同装配、环境交互等复杂任务，直接决定人形机器人在制造、服务等场景的产业化落地。赵杰强调，突破灵巧操控、多模态感知与技能学习等技术瓶颈，是当前研发重点。