1月26日，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海纬钛机器人发布全球规模最大、模态最完整的跨本体视触觉多模态数据集——白虎-VTouch。该数据集涵盖轮臂、双足及手持终端等多种机器人本体，总时长超60000分钟，首批6000分钟已开源至OpenLoong社区。其首创‘矩阵式’任务构建范式，覆盖4大场景、380+任务、100+原子技能与500+真实物品，并突破真实物理交互数据稀缺、触觉保真度低、跨本体泛化弱三大瓶颈，为具身智能基础模型提供关键语料与工程底座。
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